织物在练漂和印染进程中，由于担当许多次呆板的经向拉力作用，使织物经向伸长，纬向紧缩，孕育产生如幅宽不匀、布边不齐、纬纱歪斜等征象。为了降服上述缺点，织物必须颠末拉幅整理。

 拉幅整理是根据棉纤维在潮湿状态下具有肯定可塑性的特性，在干燥进程中，调解经纬纱在织物中的状态，将织物门幅拉至划定尺寸，到达形态稳固的结果。 针铗链式拉幅定型机是实现拉幅成果的呆板，它由进布架、轧车、整纬装置、烘筒，热风烘及落布架组成。

事情时，定型机夹住布边渐渐拉宽，并缓缓的干燥，从而得到临时的定型。主传动部门由主从两根链条组成，要求它们位置高度同步，稳固运行时的纬斜在5mm之内，动态加减速进程可在40mm之内，但稳固运行时应立刻消除，且不能有累计误差。

曩昔的方案利用呆板同步，布局庞大，部件多，成本高，安置难度大，维护成本高,运行起来噪音也很大，现在较盛行的是利用高等PLC+变频器的控制要领，主从链分别由两台交换异步电机来驱动，在呆板上不加任何连接，由PLC测量位置毛病并谋略输出频率来分别控制两台变频器以到达位置同步。

该方案的紧张缺点是PLC需配置高速计数模块，编写控制位置同步的步调难度高，使得体系成本高、开辟周期长，并且通讯控制有延时使得体系的相应速度一样平常。